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大疆T100農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)

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基本參數(shù)

品牌：大疆
型號(hào)：T100
分類：無(wú)人機(jī)

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品名稱：大疆T100無(wú)人機(jī)

生產(chǎn)廠家：深圳大疆創(chuàng)新科技有限公司 [點(diǎn)擊查看電話]

大疆

大疆T100農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)

大疆T100農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)產(chǎn)品介紹

T100 農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)，十二年超越之作，飛防旗艦“滿載”而來(lái)。播撒 150 升[1]容量，效率翻倍。支持噴灑、播撒、吊運(yùn)多種作業(yè)場(chǎng)景。滿載旗艦級(jí)安全系統(tǒng)與 AI 算法，帶來(lái)前所未有的安全性能與智能操作體驗(yàn)。

過(guò)共軸雙旋翼設(shè)計(jì)搭配碳纖維槳葉，帶來(lái)性能、效率，安全冗余的全面提升。

共軸雙旋翼

62 英寸碳纖維槳葉

采用碳纖維材料，剛度更強(qiáng)，重量更輕，高溫下不易變形；翼型優(yōu)化，擴(kuò)大槳徑，能效提升 16%^[4]。

電機(jī)電調(diào)

電機(jī)尺寸更大，扭矩更大。電調(diào) 370 安通流，穩(wěn)定可靠，帶來(lái)更快響應(yīng)速度。

全向感知，精準(zhǔn)避障^[5]

T100 搭載全新激光雷達(dá)、有源相控陣?yán)走_(dá)^[6]以及五目魚眼視覺(jué)系統(tǒng)，可全向感知和觀察周圍環(huán)境，精準(zhǔn)識(shí)別障礙物。

激光雷達(dá)

可捕捉空間點(diǎn)云密度高達(dá) 30 萬(wàn)點(diǎn)/秒，復(fù)雜地形盡收眼底。

AI識(shí)別障礙物類型[5]

分辨電線、電線桿、高壓線塔、樹木等，智能選擇最優(yōu)繞行方向，繞行絲滑流暢?！　?nbsp;

自動(dòng)記憶障礙物位置

二次飛行經(jīng)過(guò)時(shí)，繞行更準(zhǔn)確，還可一鍵保存障礙物至地塊內(nèi)，越飛越安全。

智能脫困

如遇復(fù)雜場(chǎng)景避障懸停后，無(wú)需再手動(dòng)干預(yù)，可自動(dòng)尋找新的繞行路徑。

免航測(cè)仿地

無(wú)需測(cè)繪，也能實(shí)現(xiàn)最大90°山體爬升與多種障礙物智能繞行!，滿足絕大部分山林、果園的作業(yè)需求。
激光雷達(dá)點(diǎn)云實(shí)時(shí)顯示

激光雷達(dá)點(diǎn)云實(shí)時(shí)顯示　　

當(dāng)遇到細(xì)小障礙物或夜間作業(yè)時(shí)，可帶來(lái)比FPV更清晰直觀的障礙物顯示5。

人/車/障礙物AR顯示^[8]

起降時(shí)可檢測(cè)行人、車輛，并支持AR顯示;飛行過(guò)程中，還可AR顯示障礙物類型:

飛行路線AR提示^[8]

作業(yè)過(guò)程中生成AR航線，輔助提示飛行路線。

返航AR安全投影^[8]

返航支持AR返航點(diǎn)位置顯示與安全降落投影，輔助返航和降落。

T100標(biāo)配75升藥箱以及雙重霧化離心噴頭，超大流量，霧滴均勻細(xì)密，作業(yè)效率出眾，效果出色。果樹用戶還能選配彌霧噴頭套裝，流量、霧化效果全面升級(jí)，植株高、冠層厚的果樹也能穿透葉背。

T100 播撒系統(tǒng)搭配新一代螺旋絞龍，流量翻倍，一次播撒兩袋肥，適用多種物料，大田、果樹、水產(chǎn)等播撒場(chǎng)景統(tǒng)統(tǒng)拿下?！?nbsp;

面對(duì)農(nóng)林牧漁的運(yùn)輸需求，T100 還能變身吊運(yùn)能手。吊運(yùn)載重 85 公斤[2]，載得多，運(yùn)得遠(yuǎn)，更有自動(dòng)消擺、自動(dòng)飛往裝卸點(diǎn)、重量檢測(cè)等功能，靈活應(yīng)對(duì)各種農(nóng)業(yè)運(yùn)輸場(chǎng)景。

自動(dòng)消擺

通過(guò)三向力傳感器，飛行過(guò)程無(wú)人機(jī)可自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，消除擺動(dòng)，作業(yè)更安全。

實(shí)時(shí)稱重

通過(guò)三向力傳感器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)稱重，避免超載，便于結(jié)算。

手機(jī)裝卸點(diǎn)引導(dǎo)

裝卸員可使用手機(jī)配合 RTK 模塊添加“裝”、“卸”點(diǎn)，并同步至遙控器。飛手可在遙控器中通過(guò) AR 投影快速找到目的地。

自動(dòng)飛行

可自由選擇裝卸點(diǎn)，一鍵到達(dá)?！　?/p>

智能遙控器

新手、老手，都能得心應(yīng)手

T100 標(biāo)配 7 英寸高亮度大屏遙控器，強(qiáng)光底下也能清晰可見。豐富的作業(yè)模式，周全的實(shí)用功能，無(wú)論新手老手，都能得心應(yīng)手。

新手用戶，輕松上手

只需完成圈地，即可一鍵作業(yè)，全程零接管，上手零難度。

第一步:輕松圈地

手機(jī)、遙控器均可圈地，按需選擇，圈好地后航線自動(dòng)生成。

第二步:全自動(dòng)精準(zhǔn)作業(yè)

鍵調(diào)用參數(shù)模版，方便快捷，精準(zhǔn)藥量，全程零接管。

第三步:智能返航

無(wú)藥、無(wú)電自動(dòng)返航。

作業(yè)高手，操控隨心

絲滑流暢的手動(dòng)操作，豐富高效的輔助功能，復(fù)雜地塊也能從容作業(yè)。

激光雷達(dá)航測(cè)

大田航測(cè)面積 300 畝/架次[13]，果樹航測(cè)面積 150 畝/架次[13]，落地可快速出圖[14]。點(diǎn)云密度提升，電線識(shí)別率提升 80%[4]，障礙物識(shí)別更精準(zhǔn)?！　?/p>

多地塊連續(xù)圈地與作業(yè)

走一遍，就能圈完多個(gè)零散地塊；大田/果樹的零散地塊一次調(diào)用，連續(xù)作業(yè)。

手動(dòng)模式實(shí)用功能

一鍵返回?cái)帱c(diǎn)、一鍵另存地塊等實(shí)用功能，復(fù)雜小地塊作業(yè)更輕松?！　?/p>

大田自由航線

適用于混合作物種植、水田等更多場(chǎng)景，靈活作業(yè)。

百項(xiàng)測(cè)試

T100 系列通過(guò)了 700 小時(shí)的可靠性測(cè)試，如實(shí)飛老化測(cè)試、零部件加速疲勞測(cè)試、高低溫測(cè)試等，機(jī)身穩(wěn)定可靠。

信號(hào)模塊

妙招連連，信號(hào)滿滿

O4 圖傳算法升級(jí)，信號(hào)時(shí)刻在線，更有 4G 增強(qiáng)圖傳等多種配件，應(yīng)對(duì)各種信號(hào)惡劣場(chǎng)景，助力流暢作業(yè)。

為了提供穩(wěn)定、持續(xù)的能源補(bǔ)給，DB2160 智能飛行電池，電量更足，重量更輕。9 分鐘極速快充[3]，油耗降低。全新三風(fēng)道散熱設(shè)計(jì)，通過(guò)風(fēng)道對(duì)電池進(jìn)行散熱，保障能源安全穩(wěn)定的同時(shí)，做到安全散熱、邊飛邊散熱。更有車載充電器，靜音補(bǔ)能，綠色環(huán)保。

C12000 智能充電器

三相電輸入
12000 瓦快充^[20]
功率自適應(yīng)保護(hù)
1.8 米超長(zhǎng)充電線

CC15000 智能車載充電器

15000 瓦快充^[21]
靜音充電
1.8 米超長(zhǎng)充電線

大疆T100無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)

空機(jī)重量[1]

噴灑整機(jī)重量：73 kg（標(biāo)配 2 噴頭）

噴灑整機(jī)重量：74.9 kg （選配 4 噴頭）

播撒整機(jī)重量：74.9 kg （裝配播撒系統(tǒng)）

吊運(yùn)整機(jī)重量：64.9 kg （裝配吊運(yùn)系統(tǒng)）

最大起飛重量[1]

最大噴灑起飛重量：148 kg（標(biāo)配 2 噴頭）

最大噴灑起飛重量：149.9 kg （選配 4 噴頭）

最大播撒起飛重量：149.9 kg （裝配播撒系統(tǒng)）

最大吊運(yùn)起飛重量：149.9 kg （裝配吊運(yùn)系統(tǒng)）

最大軸距 2330 mm (對(duì)角線)

外形尺寸

機(jī)臂展開，槳葉展開：3220 mm × 3224 mm × 975 mm

機(jī)臂展開，槳葉折疊：1820 mm × 1840 mm × 975 mm

機(jī)臂折疊，槳葉折疊：1105 mm × 1265 mm × 975 mm

懸停精度（GNSS 信號(hào)良好）

啟用 RTK: 1 cm + 1 ppm （水平）, 1.5 cm + 1 ppm (垂直)

未啟用 RTK: 水平 ± 60 cm , 垂直 ± 30 cm

1 ppm：飛機(jī)與基站每增加 1 公里，精度變差 1 毫米。例如飛機(jī)距離基站 1 公里，則精度為 1.1 厘米。

可設(shè)置最大飛行半徑 2 km

工作環(huán)境溫度 0 ℃ 至 40 ℃

最大可承受風(fēng)速 6 m/s

動(dòng)力系統(tǒng)-電機(jī)

定子尺寸 155 × 16 mm

電機(jī) KV 值 60 rpm/V

動(dòng)力系統(tǒng)-螺旋槳

材質(zhì) 碳纖維復(fù)材

尺寸 62 英寸

旋翼數(shù)量 8 對(duì)

噴灑負(fù)載-整體

尺寸

880 mm × 870 mm × 810mm（收起噴桿）

1020 mm × 1930 mm × 810mm（展開噴桿）

噴灑負(fù)載-水箱

材質(zhì) HDPE

作業(yè)箱容積 75 L

作業(yè)載荷[1]

標(biāo)配 2 噴頭負(fù)載：75 kg

選配 4 噴頭負(fù)載：73 kg

噴灑負(fù)載-噴頭

噴頭型號(hào)

LX07550SX（標(biāo)配噴頭）/ LX09550SX（選配彌霧噴頭）

噴頭數(shù)量 2（標(biāo)配）/ 4（選配）

噴頭間距 1834 mm （兩噴頭 / 四噴頭最外側(cè)）

霧化粒徑 50 - 500 μm（標(biāo)配）/ 10 - 500 μm（選配）

有效噴幅范圍[2] 5 - 11 m

噴灑負(fù)載-水泵

水泵類型葉輪泵（磁力傳動(dòng)）

水泵數(shù)量 2

最大流量 30 L/min（標(biāo)配 2 噴），40 L/min（選配 4 噴）

播撒負(fù)載

尺寸 900 mm × 820 mm × 920 mm

適用物料

標(biāo)配：超大號(hào)絞龍：0.5 mm - 10 mm 顆粒（化肥、小麥、飼料等）

中號(hào)絞龍：4 mm - 6 mm 顆粒（水稻）

選配：

大號(hào)絞龍：4 mm - 10 mm 顆粒（水稻、化肥）

小號(hào)絞龍：0.5 mm - 4 mm 顆粒（油菜籽、顆粒除草劑、顆粒殺蟲劑）

作業(yè)箱容積 150 L

播撒器結(jié)構(gòu)型式

離心甩盤

排料器結(jié)構(gòu)型式

絞龍供料

最大排料量 400 kg/min（使用復(fù)合肥測(cè)得）

播撒載荷[1] 75 kg

有效播幅[3] 3 - 10 m

吊運(yùn)負(fù)載

尺寸 805 mm × 764 mm × 669 mm

吊運(yùn)載荷[4] 85 kg

吊繩長(zhǎng)度 10 m（標(biāo)配）

推薦吊繩長(zhǎng)度 10 - 15 m

工作溫度 0 ℃ 至 40 ℃

適用場(chǎng)景限農(nóng)林牧漁場(chǎng)景下使用

旗艦級(jí)安全系統(tǒng)

有源相控陣?yán)走_(dá) EIRP

< 20 dBm（ NCC / MIC / KC / CE / FCC ）

工作環(huán)境溫度 0 ℃ 至 40 ℃

工作環(huán)境要求光照強(qiáng)度正常，場(chǎng)景紋理特征豐富，無(wú)臟污。

工作功耗

激光雷達(dá)：6.5 W

前雷達(dá)：18 W

下視雷達(dá)：5 W

后視雷達(dá)：5 W

FOV

激光雷達(dá)：垂直 272° , 水平 60°

前雷達(dá)：水平 360° , 垂直 ± 45°

下視雷達(dá)：左右 ± 12.5° , 前后 ± 22.5°

后視雷達(dá)：左右 ± 45° , 前后 ± 45°

四目視覺(jué)系統(tǒng)：水平 360° ，垂直 180°

FPV攝像頭：水平 ± 86°，垂直 108°

測(cè)距范圍[5] 60 m

有效安全避障繞行速度 <= 13.8 m/s

有效避障高度 >= 1.5 m

DJI RC Plus 2

型號(hào) TKPL 2

顯示屏 7 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率 1920 × 1200，亮度 1400 cd/m²·

?存放環(huán)境溫度

-30 ℃ 至 45 ℃（一個(gè)月內(nèi)）

-30 ℃ 至 35 ℃（大于一個(gè)月小于三個(gè)月）

-30 ℃ 至 30 ℃（大于三個(gè)月小于一年）

充電環(huán)境溫度

5 ℃ 至 40 ℃

內(nèi)置電池續(xù)航時(shí)間 3.8 小時(shí)

外置電池續(xù)航時(shí)間 3.2 小時(shí)

充電方式使用最大功率 65 W（最大電壓 20 V）的 USB-C 快充充電器，推薦使用 DJI 便攜充電器

充電時(shí)間內(nèi)置、內(nèi)置加外置電池均為 2 小時(shí)（關(guān)機(jī)狀態(tài)按照官方充電方式）

DB2160 智能飛行電池

重量[1]

14.7 ± 0.3 kg

容量 41000 mAh

電壓 52 V

D14000iE 全能變頻充電站

輸出通道

1. 直流充電輸出 42 - 61.6 V/11500W

2. 風(fēng)冷散熱器供電 12 V/6A

3. 交流輸出 220 V/1500W

充電時(shí)間[6]

8 - 9 分鐘（DB2160 智能飛行電池, 30% - 95% 電量）

油箱容量 30 L

啟動(dòng)方式一鍵啟動(dòng)

工作環(huán)境溫度 0 ℃ 至 40 ℃

適配電池 DB2100 / DB1580 / DB2160 智能飛行電池

尺寸 757 mm × 704 mm × 677 mm

重量[7] 87 ± 0.5 kg

燃料類型 92# 汽油或以上牌號(hào)

參考油耗 500 mL/kWh

機(jī)油容量 1.3 L

機(jī)油型號(hào) DJI 專用機(jī)油 SJ10W-40

C12000 智能充電器

充電器型號(hào) CSX901-12000

外形尺寸 456 mm × 291 mm × 107 mm

重量[1] 13.13 kg

輸入電壓

三相交流電輸入：175 - 520 V

單相交流電輸入：200 - 264 V

輸出電壓 62 V

額定輸出電流 194 A

額定功率

12000 W（三相 380 V 輸入）

3000 W（單相 220 V 輸入）

充電時(shí)間[6]

8 - 9分鐘（ DB2160 智能飛行電池, 30% - 95% 電量）

保護(hù)功能

過(guò)溫、過(guò)壓、欠壓、短路、風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能

工作環(huán)境溫度 0℃ 至 40℃

輸出通道

適配智能飛行電池

DB2100 / DB1580 / DB2160 智能飛行電池

CC15000 車載充電器

充電器型號(hào) CCX901-15000

外形尺寸 460 mm × 310 mm × 90 mm

重量[1] 17 kg

輸入電壓 DC：300 - 500V

輸出電壓 62 V

額定輸出電流 287 A

額定功率 15000 W

充電時(shí)間[6] 7 - 8 分鐘（ DB2160 智能飛行電池, 30% - 95% 電量）

保護(hù)功能過(guò)溫、過(guò)壓、欠壓、短路、風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能

工作環(huán)境溫度 0 ℃ 至 40 ℃

輸出通道

適配智能飛行電池

DB2100 / DB1580 / DB2160 智能飛行電池

4G 增強(qiáng)圖傳

Dongle 型號(hào) IG831T

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) TDD-LTE / FDD-LTE / WCDMA

接口

數(shù)據(jù)接口：USB TypeC（2.0）

SIM / USIM卡接口：6 PIN NANO SIM卡接口

天線

1T2R，支持發(fā)射天線選擇

尺寸 43.5 mm × 23 mm × 7 mm

重量[1] 約 11 g

工作電壓電流

電流最大：5 V/750mA

O4 圖傳中繼

型號(hào) RL0265

尺寸112 mm × 112 mm × 51 mm（無(wú)天線）

120 mm × 112 mm × 101 mm（帶天線）

重量[1] 630 g

輸入電壓 2.7 V - 24 V

功耗 10.48 W（FCC） 8.8 W（SRRC）

電池容量 6500 mAh

續(xù)航時(shí)間 5 小時(shí)

工作頻率 2.4000 - 2.4835 GHz, 5.150 - 5.250 GHz,5.725 - 5.850 GHz

信號(hào)有效距離 5 km (SRRC), 4 km (MIC/KCC/CE), 8 km (FCC)（無(wú)干擾、無(wú)遮擋環(huán)境下，飛行高度 2.5 m）

充電時(shí)間 2.5 小時(shí)（30W 充電）

防護(hù)等級(jí) IP55

D-RTK 3 農(nóng)業(yè)版

型號(hào) R600_AG

支持衛(wèi)星系統(tǒng)

GPS: L1/L2/L5

BeiDou: B1I/B2I/B3I/B1C/B2A/B2B

Galileo: E1/E5a/E5b/E6

GLONASS: G1/G2

QZSS: L1CA/L2C/L5

L-BAND

尺寸 345 mm × 244 mm × 300 mm

重量[1] 3.77 kg（含包裝）

功耗 7 W

電池容量 6500 mAh

續(xù)航時(shí)間 7 小時(shí)

工作頻率廣播模式：O4：2.4G/5.8G

信號(hào)有效距離

FCC：15 km

SRRC：12 km

CE/JP：8 km

充電時(shí)間

2.5 小時(shí)（30W 充電）

防護(hù)等級(jí) IP67

定位精度

PPP星基服務(wù)精度：

收斂時(shí)間：20 min

水平：20 cm(RMS)

垂直：40 cm(RMS)

網(wǎng)絡(luò)RTK標(biāo)定：

水平：0.8 cm + 1 ppm(RMS)

垂直：1.5 cm + 1 ppm(RMS)

1 ppm：飛機(jī)與基站每增加 1 公里，精度變差 1 毫米。例如飛機(jī)距離基站 1 公里，則精度為 1.1 厘米。

注釋

[1] 海平面高度測(cè)得，大疆農(nóng)業(yè) App 會(huì)根據(jù)當(dāng)前飛行器狀態(tài)，環(huán)境情況及作業(yè)任務(wù)智能推薦裝載重量，用戶裝載物料的最大重量切勿超過(guò)推薦值，否則可能影響飛行安全。

[2] 噴灑系統(tǒng)有效噴幅視實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景而定。

[3] 作業(yè)高度 3 米，甩盤轉(zhuǎn)速 1100 轉(zhuǎn)/分鐘，均勻性要求（CV＜30%）測(cè)得播幅 10 米，甩盤轉(zhuǎn)速越快，飛行高度越高，播幅越大。

[4] 包含吊繩、減震器、掛鉤重量。海平面高度測(cè)得，大疆農(nóng)業(yè) App 會(huì)根據(jù)當(dāng)前飛行器狀態(tài)，環(huán)境情況及作業(yè)任務(wù)智能推薦裝載重量，用戶裝載物料的最大重量切勿超過(guò)推薦值，否則可能影響飛行安全。

[5] 感知距離有效工作范圍、避障、繞障能力會(huì)因環(huán)境光線、雨霧以及目標(biāo)物體的材料、位置、形狀等不同而有所差異。其中下方感知用于輔助仿地定高飛行，其他方向感知用于避障。除線狀障礙物場(chǎng)景外，13.8 米/秒以內(nèi)避障失敗導(dǎo)致飛機(jī)損壞，可通過(guò)日志定責(zé)分析，提供免費(fèi)保修；對(duì)于線狀障礙物場(chǎng)景，7 米/秒以內(nèi)避障失敗導(dǎo)致飛機(jī)損壞，可通過(guò)日志定責(zé)分析，提供免費(fèi)保修；為保證作業(yè)安全，建議將電線、斜拉線等以障礙物形式圈出。AR 安全輔助功能僅作輔助提示，飛手需要在實(shí)際作業(yè)時(shí)確認(rèn)周圍環(huán)境是否安全。

注：1. 下方感知用于輔助仿地定高飛行，若下方碰撞障礙物屬于客責(zé)；2. 由于安全系統(tǒng)的性能限制，針對(duì)移動(dòng)中的物體飛行器無(wú)法主動(dòng)避讓，此類場(chǎng)景發(fā)生事故屬于客責(zé)。

[6] 海平面高度，環(huán)境溫度 15-40 攝氏度之間，電量從 30% 充到 95% 的時(shí)間；電池電芯溫度 15-75 攝氏度范圍內(nèi)支持快充；受輸入功率、海拔高度、起充電量等因素影響，充電時(shí)間有所不同。

[7] 重量為海平面高度測(cè)得， D14000iE 全能變頻充電站的重量包含 2 公斤的輪子、推手重量，使用時(shí)可以自行選擇拆裝。

農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼

大疆T100農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)2023年補(bǔ)貼額度

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大疆T100農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)成交價(jià)格參考，信息由編輯整理及用戶提供，僅供參考，如有較大偏差敬請(qǐng)諒解！

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經(jīng)銷商報(bào)價(jià) 不限

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吉林省禾田農(nóng)機(jī)有限責(zé)任公司	面議	點(diǎn)擊查看
四川科樂(lè)豐農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司	面議	點(diǎn)擊查看
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